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电动汽车无刷直流电机驱动控制系统研究
| 论文题名： | 电动汽车无刷直流电机驱动控制系统研究 |
| 关键词： | 电动汽车;无刷直流电机;驱动系统;神经网络;PID控制 |
| 摘要： | 电动汽车作为一种新兴的交通工具，使用蓄电池作为车载动力，其结构简单、清洁无污染，越来越受到人们的重视。因此研究和设计电动汽车的电机驱动控制系统是非常重要的。 本文对无刷直流电机驱动控制系统展开研究:(1)基于转矩脉动的影响因素，提出通过PWM脉冲宽度控制无刷直流电机输出电压差值来抑制转矩脉动;(2)由于无刷直流电机具有多变量和非线性的特点，普通的PID控制已很难满足精度越来越高的要求，在此基础上本文设计出一种RBF神经网络PID控制器来实现对电机驱动系统的控制;(3)根据无刷直流电机数学模型在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，分析了传统PID控制和RBF神经网络PID控制时的电机转速、转矩和三相电流波形;(4)本文选择TMS320LF2407A DSP控制器作为无刷直流电机驱动系统的主控制芯片，并设计出驱动系统基于DSP的主控电路、信号检测、调理电路、功率驱动电路等硬件电路，以及对软件部分功能的设计。 最后经实验验证，本文所提出的电动汽车无刷直流电机驱动控制系统具有一系列优越性能，如适应性强、结构简单。 |
| 作者： | 冯之发 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 陆奎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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