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基于DSP的爬壁机器人控制系统设计与研究
| 论文题名： | 基于DSP的爬壁机器人控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 爬壁机器人 |
| 作者： | 赵博宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴成东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳建筑大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于DSP的爬壁机器人控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 爬壁机器人 |
| 作者： | 赵博宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴成东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳建筑大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |