原文传递
船舶电力推进同步电机驱动控制技术研究
| 论文题名： | 船舶电力推进同步电机驱动控制技术研究 |
| 关键词： | 船舶电力推进;同步电机;驱动控制;稳态性能 |
| 摘要： | 近年来，随着电力电子技术和交流变频调速技术的迅速发展，船舶电力推进以其自身诸多的优越性成为了国内外现代船舶推进的主要研究方向。目前，我国对船舶电力推进系统的研究还处于初级阶段，在实际应用环境中还存在着相当多的问题，因此开展这方面的建模与仿真研究，能够加强对船舶电力推进系统的理解，对电力推进技术的发展起到一定的推动作用。 本文选择永磁同步电机作为船舶电力推进系统的推进电机，开展对其电压空间矢量控制技术的研究。首先，分析计算得出永磁同步电机在各个坐标下的数学模型，然后给出电压空间矢量控制的实现算法，在MATLAB/Simulink软件中搭建系统的各个模块，分析电机的定子电流、转速和转矩。仿真结果表明，电压空间矢量控制系统动态和稳态性能较好，电机转矩脉动较小。 由于无速度传感器矢量控制技术在船舶电力推进方面具有广阔的研究前景，所以本文重点介绍了基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制的原理，根据Popov超稳定性理论推导了合适的自适应律，在MATLAB/Simulink软件中搭建仿真模型，通过仿真分析得出，MRAS算法可以较准确的估算转子的速度和位置，具有良好的控制性能。 最后，本文详细介绍了船舶螺旋桨的工作特性并搭建起船舶螺旋桨的仿真模型，分别与速度直接反馈的矢量控制模型和无速度传感器的矢量控制模型结合，搭建起船舶电力推进矢量控制系统的仿真模型，通过仿真对比分析得出，基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制船舶电力推进系统性能良好，具有一定的现实意义。 |
| 作者： | 王岑 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 马继先 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
