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高速动车组制动过程建模及控制器设计
| 论文题名： | 高速动车组制动过程建模及控制器设计 |
| 关键词： | 高速动车组;制动过程;PID控制器;数据驱动;速度跟踪 |
| 摘要： | 随着国民经济的蓬勃发展，高速铁路的应用也越来越广泛，这意味着列车的安全运行问题应该得到更多的关注。我国铁路系统完成大面积提速以后，高速列车不能准时到达、脱轨等事故时有发生，为了实现高速列车能够安全准确的运行，基于列车牵引和制动特性的安全可靠的制动系统就显得尤为重要。 本文主要研究的是高速动车组的制动过程，由于这一过程容易受到外界其他因素的影响，具有复杂的非线性特性，而且这种非线性特性会随着速度的增加更加明显。针对制动过程中存在的一些问题，需要建立合理的高速动车组制动模型，才能对动车组实施更好的控制以保证其能够安全可靠运行。本文以CRH380AL动车组为例，通过对该车牵引/制动特性曲线进行分析，基于实际制动数据，应用数据驱动的建模理论，建立动车组制动模型。具体工作有： 1、介绍了高速列车研究的背景意义及国内外现状，以我国自主研发的CRH380AL动车组为主要研究对象，通过对该车制动系统的结构、特性及其制动减速度模式曲线的分析说明，提出了以数据驱动建模方法的可行性，并采用广义回归神经网络建立动车组制动过程的非线性模型。 2、根据采集到的CRH380AL型动车组的实际制动数据，结合上述方法建立的动车组制动模型，并采用RBF神经网络PID自适应控制器进行速度的跟踪和控制。 基于该方案的仿真结果，表明本文提出的建模方法及控制器能适用于动车组制动过程，并具有较好的制动性能，可以保证高速动车组实现安全舒适的停车。 |
| 作者： | 蒋志飞 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杨辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华东交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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