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面向智能航行的货船“航行脑”概念设计
| 题名： | 面向智能航行的货船“航行脑”概念设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 严新平；吴超；马枫； |
| 关键词： | 智能船舶；航行脑系统；人工智能；驾驶行为模型；船舶运动控制 |
| 摘要： | 提出"航行脑"系统的概念设计。该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。"感知空间"获取船舶在航环境和自身状态信息;"认知空间"根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;"决策执行空间"利用"感知空间"反馈的信息修正"认知空间"的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。分析"航行脑"系统的"感知空间""认知空间"和"决策执行空间"等关键技术,并展望"航行脑"系统在智能货船上的应用,以实现货 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 95-98,136 |
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