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独立旋转车轮主动导向控制策略仿真研究
| 论文题名： | 独立旋转车轮主动导向控制策略仿真研究 |
| 关键词： | 独立旋转车轮;主动导向;控制策略 |
| 作者： | 黄晓青 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 唐阳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 独立旋转车轮主动导向控制策略仿真研究 |
| 关键词： | 独立旋转车轮;主动导向;控制策略 |
| 作者： | 黄晓青 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 唐阳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |