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汽车组合开关综合测试台的设计与验证
| 论文题名： | 汽车组合开关综合测试台的设计与验证 |
| 关键词： | 汽车组合开关;综合测试台;机器视觉;防错设计 |
| 摘要： | 汽车组合开关在我国的生产研制较晚，整体实力不足，设计与开发能力偏弱，相应生产线和检验设备较传统，普遍以人工操作和检验为主，严重制约了组合开关的良性发展。浙江某企业作为国内比较典型的组合开关供应商，具有成本低等优势，但其生产和检验采用了较多人工操作，稳定性和一致性不足。同时，江浙沪等地的劳动力成本提高及周期性的“用工荒”，导致其生存发展压力更大。综合这些因素，组合开关供应商迫切需要对生产及检测设备进行自动化的升级改造。 本文结合浙江某企业对设备改造的需求，对组合开关功能测试台重新进行了设计开发。测试台主要由外观检测、功能检测和防错运用等三部分组成，其中将机器视觉检测系统引进到了组合开关的字符检测，功能检测则采用了通常的机械手操作，同时归纳总结了常见的防错方式并加以运用。结合本文外观检测系统的需求，机器视觉系统分别选择了MV-130UC型号的彩色工业相机以及相匹配的镜头、环形光源等关键部件，并设计了相应的布置方式，确定了遮光门类型及驱动方式。功能检测项目主要通过人工操作开关手柄的扭动动作、机械手操作手柄的拨动动作来实现，其中机械手大小臂通过伺服电机驱动滚珠丝杠的形式，手爪采用SMC的MHY2系列专用气缸，伺服电机选用三菱系列，气缸采用了SMC相关系列型号。防错方式主要有：防错夹具、永久标识防错装置、可疑物料隔离防错设计、标签防错设计、条形码扫描防错设计等，这些全部运用到了本文测试系统中。 最后，对制作出的样机进行了各功能模块的测试和验证，实现了设计预期，后续可应用到实际生产中，以提升检验的自动化程度和稳定性、可靠性。 |
| 作者： | 冯振杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄宏成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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