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原文传递车载导航系统的设计与实现

论文题名：	车载导航系统的设计与实现
关键词：	车载导航系统;车辆定位;地图匹配;行驶引导;路径规划
摘要：	随着城市的发展和交通道路的日益复杂，人们常常因不熟悉道路交通状况而导致疲劳往返以致延误时间;车辆普及给人们生活带来了极大方便，同时也造成了交通拥挤，道路堵塞。随着计算机技术和卫星导航技术的飞速发展，汽车嵌入式导航系统已经成为汽车工业发展的焦点。车载导航系统的应用不仅能够准确地提供一条通往目的地的合理路径，而且使得车辆个体与交通大环境有机融合，能够避开拥挤的道路，明显改善交通拥堵状况。我国的车载导航研究虽然起步较晚，技术基础比较薄弱，但是随着中国汽车工业的发展，车载导航市场需求巨大，前景广阔，所以研究和开发车载导航系统极具现实意义。　　本文详细的论述基于Windows CE5.0的车载导航系统的软硬件开发。该设计结合GPS技术，以韩国MagicEyes公司MP2530F双ARM处理器为核心，开发了车载导航系统的硬件平台并以此平台为基础完成了Bootloader、OAL层和设备驱动程序的开发，实现了Windows CE嵌入式操作系统的移植。设计和开发导航系统软件是整个车载导航系统的关键。本文首先给出软件设计的总体框架，确定系统功能模块的组成，接着详细描述各功能模块的设计方案，实现了地图显示、GPS卫星状态图绘制、车辆定位、地图匹配、行驶引导和场所查找等功能。　　本文系统分析了从GPS数据接收和提取、WGS-84坐标变换、高斯-克吕格投影到地图匹配的整个过程，推理并优化了坐标变换算法，分析并实现了地图匹配算法。　　通过大量的实践和改进，本导航系统可以进行高精度的车辆定位，实现最优路径规划和全程语音提示，具有很高的实际应用价值。
作者：	曹振华
专业：	计算机科学与技术
导师：	王鸿鹏
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文