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基于ORB特征点的微小型机器人的识别与跟踪
论文题名:
基于ORB特征点的微小型机器人的识别与跟踪
关键词:
ORB;特征点;微小型机器人
作者:
周玉林
专业:
光学工程
导师:
李江昊
授予学位:
硕士
授予学位单位:
燕山大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
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