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原文传递 基于ORB特征点的微小型机器人的识别与跟踪
论文题名: 基于ORB特征点的微小型机器人的识别与跟踪
关键词: ORB;特征点;微小型机器人
作者: 周玉林
专业: 光学工程
导师: 李江昊
授予学位: 硕士
授予学位单位: 燕山大学
学位年度: 2018
正文语种: 中文
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