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船舶起重机电液驱动卸挂吊具的设计与仿真
| 论文题名： | 船舶起重机电液驱动卸挂吊具的设计与仿真 |
| 关键词： | 船舶机械;起重设备;吊具结构;机械设计 |
| 摘要： | 船用起重机作为一种重要的甲板机械，在进行船舶与船舶之间、船舶与港口之间的货物驳运，以及舰船的补给方面发挥着不可替代的作用。通常情况下，船舶上使用的吊具不具备自动卸挂功能，在释放浮标等工作过程中需要人工脱挂，与此同时船舶容易受到风、浪、流等外部环境的影响，产生横摇或纵摇，进一步增加工作环境的危险性。因此，设计一款具有自动卸挂功能的吊具，可以保障相关工作人员的安全，提高工作效率。 本文首先确定了自动卸挂吊具的设计方案为以电-液系统为驱动单元，以抓手为执行单元的结构。通过对吊具结构分析，选取了合金钢、延性铁以及结构钢作为吊具材料，确定了自动卸挂吊具的尺寸。吊具结构和吊具各部件设计完毕后，为更清楚地了解卸挂吊具的运动过程，对吊具的开合工作过程进行运动学仿真。为对吊具进行强度分析，设定外部静载荷4900N，并通过Adams进行运动学分析，获得最大动载荷10900N。在利用Ansys对抓手、承载平台、推力杆进行强度分析的基础上，对吊具的整体结构进行有限元分析，通过校核吊具结构的应力、形变量以及在X（抓手张合方向）与Y（重力方向）两个方向上的形变量，验证结构设计和选材的合理性。为了进一步增强吊具的工作性能，利用响应曲面模块对卸挂吊具进行优化设计，降低吊具质量。同时对吊具进行疲劳分析，进一步提高船舶吊具的可靠性。 |
| 作者： | 田海涛 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 孙玉清;王宇航 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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