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基于无线传感网的落水集装箱定位系统研制
| 论文题名： | 基于无线传感网的落水集装箱定位系统研制 |
| 关键词： | 无线传感网;落水集装箱;定位系统;水声信号处理 |
| 摘要： | 随着海洋运输业的发展，越来越多的物品以集装箱的形式进行航运运输。伴随而来的集装箱落水事故也相对于以前有所增加。集装箱落水事故的发生，直接造成了人们巨大的经济利益损失，甚至有的集装箱装载着一些危险化学物品，落水后对海洋环境造成严重污染。因此对落水集装箱的及时打捞成为了当务之急，然而对落水集装箱的快速定位是对集装箱进行及时打捞的前提。 无线传感网是由无线传感器节点通过自组织方式形成的动态网络，在环境监测、信息采集、目标探测定位以及目标追踪等领域有着广泛的应用。相对于传统的落水集装箱探测定位技术，无线传感网具有自组织、低功耗、低成本以及节点部署方便等优点，所以在落水集装箱的探测定位中，无线传感网发挥着不可替代的作用。 本文基于无线传感网提出了一套对落水集装箱进行快速定位的系统。首先是设计了一套水声信号收发单元，用于实现基于水声信号处理的水下测距功能，在此基础上还设计了水面探测节点、安装在集装箱上的信标节点和控制中心的数据显示界面。布置在水面的探测节点利用ZigBee协议以自组织的方式形成一个无线传感网，从而使水面探测节点能够以有序的方式发射水声信号，与被探测的信标节点建立通信联系，实现基于TOF水面的探测节点和信标节点之间的测距。论文编写了水面探测节点、信标节点以及控制中心数据显示界面的软件程序，结合一定的节点坐标计算方法，在实验室和大型水池分别做了测试，给出了测试结果，实现了对落水集装箱的定位功能。 |
| 作者： | 陈辉 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王莹;李建文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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