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爬梯轮椅机器人的结构设计与运动研究
| 论文题名： | 爬梯轮椅机器人的结构设计与运动研究 |
| 关键词： | 爬梯;轮椅机器人;结构设计 |
| 作者： | 孙宇轩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 牟德君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 爬梯轮椅机器人的结构设计与运动研究 |
| 关键词： | 爬梯;轮椅机器人;结构设计 |
| 作者： | 孙宇轩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 牟德君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |