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面向交通信息采集的无人飞机路径规划
| 题名： | 面向交通信息采集的无人飞机路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘晓锋；彭仲仁；张立业；李立 |
| 关键词： | 智能交通；无人飞机路径规划；多目标优化；交通信息采集；优化算法 |
| 摘要： | 引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段，部署无人飞机进行道路交通信息采集，提出了无人飞机的路径规划问题．考虑了无人飞机数量有限，不足以对所有目标进行侦察的情形，建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型，提出了可行路径的重组方法，构造了求解该问题的非支配排序遗传算法。案例分析结果表明：构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解，与最优初始可行解相比，总巡航距离减少了13．07％，巡航目标数量增加了41．67％。最后，讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 91-97 |
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