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基于电动驱动的智能车辆开发平台设计
| 论文题名： | 基于电动驱动的智能车辆开发平台设计 |
| 关键词： | 智能车辆;测控系统;传感器组合;人机交互;运动特征;系统仿真 |
| 摘要： | 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，将为目前所面临的交通拥堵、环境污染以及交通事故等问题的缓解提供有力帮助。现有的智能车辆在高速公路或特定的环境实验中取得了显著的成果。本文以电动汽车作为智能车辆开发的平台，该车着眼于普通城市道路环境，要求最终达到实现多种驾驶模式。 目前智能车辆的研究平台主要以传统汽车为基础，通过添加相应的辅助机构来完成任务，在改善环境污染等问题方面没有明显成效。电动汽车作为新能源汽车的代表，将是未来汽车发展的方向。以电动汽车作为开发平台，有利于电动汽车的进一步研究，同时通过计算机控制电机运动，使得控制过程更加简洁高效。 在智能车辆测控系统设计方面，采用多层结构模型。通过选用智能传感器，可以节约上位机处理资源，提高系统运行效率与柔性;在测控功能实现方面，将智能车辆行驶过程中需要处理的信息进行功能分解，根据各个功能的特点，选择适宜的传感器组合模式，以充分发挥各传感器的处理优势。 该车最终需要能够实现自主行驶、辅助驾驶、人工驾驶等三种模式交互任务。在加速、制动功能实现方面，采用电机-拉绳控制模式，该模式安装方便，并且使得三种工作模式单独工作时无干扰;在转向机构设计方面，设计了一个柔性工作台，采用电磁离合器进行动力切换，该结构紧凑、简单，能够满足自主转向功能需求。 结合ADVISOR软件，建立驱动电机、液力变矩器等单元的仿真模型，对于现有的车辆运动特性进行仿真，验证车辆行驶性能。为今后智能车辆进一步开发做准备工作。 在智能车辆人机交互软件设计方面，以VC6.0为平台，搭建本次智能车辆的软件开发框架，包括有三种驾驶模式软件框架、电机调试模式框架和路径规划框架。 |
| 作者： | 吴鹏霄 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 傅卫平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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