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车辆安全辅助驾驶关键技术的研究
| 论文题名： | 车辆安全辅助驾驶关键技术的研究 |
| 关键词： | 汽车;安全辅助驾驶系统;路面提取;车道线识别;自适应标定 |
| 摘要： | 随着汽车工业和公路的快速发展，汽车在带给人们方便的同时也导致了大量的交通事故，给生命财产和国民经济造成了巨大的损失。因此，汽车安全辅助驾驶系统受到越来越多的关注。 本文的研究内容主要是车道偏离预警系统和前方碰撞预警系统。在道路图像预处理的前提下分别利用Blob分析和种子扫描的方法进行路面提取，通过分析两种方法的优缺点提出了将Blob分析与种子扫描相结合的方法进行路面提取。在路面提取的结果上首先利用基于边缘点的车道线点集方法进行提取，利用提取的结果进行车道线的拟合及非车道线的排除，由于视频中车道线是连续的，而非车道线是非连续的，因此利用相邻两帧车道线的连续性来进行非车道线的排除。但是该方法在进行虚线检测时会存在很大的误差，基于以上的缺点本文提出了使用基于全局点的车道线点集提取方法，在全局车道线点集提取后，对其进行Blob分析，并对相邻较近的Blob块进行Blob的合并。对白色的Blob块进行路面交通标志识别以便进行非车道线的排除，而后对车道线的块进行拟合。最后对所有的车道线根据车道线间的关系判断车道线的类型。 由于摄像头固定时，高度、盲区范围、物理距离和像素距离的关系是确定的。本文利用这一特点提出一种自适应的标定方法，而后根据标定结果进行车辆与车道线的距离计算以及前方车辆的距离计算。并且根据计算的距离和给定的阈值进行预警，并在偏离预警系统中进行可视化显示。 本文在VC++6.0及OpenCV平台下利用文中提出的方法开发车道偏离预警系统和前方防碰撞预警系统，实验表明，本文的算法具有较好的检测效果，并且在一定程度上能够实现预警。 |
| 作者： | 刘恋 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 胡涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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