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原文传递无速度传感器矢量控制策略研究

论文题名：	无速度传感器矢量控制策略研究
关键词：	地铁车辆;无速度传感器;矢量控制;稳定性;动态性能
摘要：	无速度传感器的矢量控制技术关系着列车的平稳运行，是牵引传动系统重要的研究内容之一。本文依托“十二五”国家科技支撑计划重点项目“城市轨道交通列车综合节能关键技术及工程应用示范”，围绕转子磁链观测和转速估计展开研究，设计完成了无速度传感器的矢量控制策略，并利用仿真以及实验验证了控制策略的可行性和有效性。　　针对经典的矢量控制策略的研究，分析了矢量控制理论和坐标变换的方法，研究了异步电机的不同矢量控制方案，建立了异步电机的数学模型，设计了简单可行的电压重构方法，得到了准确的电机定子电压，为无速度传感器矢量控制策略的实现奠定了理论基础。　　针对异步电机转子磁链观测的研究，根据电压型转子磁链观测器的误差分析，提出了基于离散滤波器的改进优化措施，通过设置合适的截止频率以及补偿措施，消除了积分饱和以及直流偏置，但存在低速性能差的问题。为了解决改进的磁链观测器存在的问题，基于稳定性理论设计了全阶磁链观测器，通过反馈增益矩阵的极点配置，保证了磁链观测器的精度和稳定性;分析了磁链观测模型的参数敏感性，并基于定子电阻辨识的方法，改善了磁链观测器的动态性能和参数敏感性。　　s针对无速度传感器矢量控制实现的研究，设计了改进的MRAS的闭环转速估计方法，借助李雅普诺夫稳定性设计了自适应率，并对模型进行了稳定性分析，同时研究了模型的参数敏感性以及敏感性抑制的方法，提高了系统的稳定性和动态性能，实现了无速度传感器矢量控制策略。　　针对无速度传感器矢量控制策略验证的研究，借助MATLAB仿真软件和地铁牵引传动系统实验平台，仿真与实验验证了本文提出的无速度传感器矢量控制策略的正确性与有效性。
作者：	白雪
专业：	电气工程
导师：	邱瑞昌
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文