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原文传递麦克纳姆轮技术及其在船用轮式设备中的应用

题名：	麦克纳姆轮技术及其在船用轮式设备中的应用
正文语种：	中文
作者：	侯彬；李亚明
关键词：	麦克纳姆轮；全方位运动；船用轮式设备；叉车；转运车
摘要：	介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理，针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求，改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案，实践证明，在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的船舶环境中灵活运转。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2011
页码：	84-87

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