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基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态估计研究
| 论文题名： | 基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态估计研究 |
| 关键词： | 自适应卡尔曼滤波;轮毂电机;驱动车辆 |
| 作者： | 杨琨明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄菊花 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于自适应卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态估计研究 |
| 关键词： | 自适应卡尔曼滤波;轮毂电机;驱动车辆 |
| 作者： | 杨琨明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 黄菊花 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |