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混合动力客车EPS系统控制策略研究
| 论文题名： | 混合动力客车EPS系统控制策略研究 |
| 关键词： | 混合动力客车;电动助力转向系统;控制策略;仿真模型 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)是一种新型的助力转向系统，它以优良的助力特性，合理的成本，节能环保的优势而迅速成为汽车领域研究的热点。目前，EPS系统在轿车上的应用已经非常广泛，然而在大型的商用车上的应用还未能推进。混合动力客车作为新能源汽车，无论从它动力源的变化，还是它节能环保的客观要求来说，传统的液压助力转向系统所存在的缺陷，都不再是新能源汽车的合适选择。目前，EPS系统在商用车上的研究已在进行，可以预见，混合动力客车EPS系统必有广阔的应用前景。 本文介绍了汽车转向系统的发展历程及不同转向系统的工作原理，阐述了EPS系统的优势及国内外发展状况。针对研究车型的特点，设计了 EPS系统的整体式布置方案，并对关键部件转矩传感器、减速机构、助力电机等进行选型。对 EPS系统三种常用的助力特性曲线进行了分析，并由系统的助力特性设计了助力目标电流的模糊控制器。对 EPS系统的控制模式及几种常用的控制策略进行了探讨，选取助力控制模式下的 PID控制和模糊控制作为论文的研究方向。混合动力客车整车及EPS系统结构复杂，进行适当简化后，建立二自由度车辆模型及EPS系统的数学模型。在MATLAB/Simulink中建立了在助力控制模式下，基于 PID控制和模糊控制的 EPS系统及其子系统的仿真模型。仿真结果表明：配备 EPS系统的混合动力客车，其横摆角速度响应进入稳态的时间和超调量都有明显改善，表明了 EPS系统能提高汽车操纵稳定性和转向轻便性；论文对比分析了助力控制的 PID控制和模糊控制两种方法，模糊控制策略反应时间更短、响应更快。 |
| 作者： | 杨自斌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 曹艳玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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