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汽车底盘检测中的相机标定与三维重建技术研究
| 论文题名： | 汽车底盘检测中的相机标定与三维重建技术研究 |
| 关键词： | 汽车底盘;质量检测;图像处理;相机标定;三维重建 |
| 摘要： | 随着科学技术发展，和平与发展成为世界的主题。但随着汽车的逐渐普及、世界各地恐怖活动加剧，各式汽车炸弹袭击事件频繁发生，用汽车底盘来携带炸弹或危险物品等事件呈不断升温的趋势。为了确保人民生命财产安全和社会稳定，对汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显。在国内，这方面的检测技术还不是十分完善，现有的人工检测和二维检测的方法存在很大的弊端。因此，对于汽车底盘进行三维重建技术研究至关重要。而相机标定和三维重建技术研究作为三维重建过程中重要组成部分，有必要对此进行专门的深入研究。 本课题基于汽车底盘检测过程中可能遇到的相关问题，结合近年来国内外关于汽车底盘检测方面的研究进展，运用相机标定和三维重建技术方面的有关知识，对汽车底盘检测中的相机标定与三维重建技术做了系统的研究。 首先，在相机标定部分结合汽车底盘特定环境，采用双线阵 CCD实现图像采集，利用线阵 CCD相机的特有约束条件和同心圆的特点，通过线阵相机参数模型，把其分解为视平面及物像映射两个组，利用标定物线图像测量值，计算相机参数，并计算相应旋转矩阵和平移矩阵。 其次，本课题针对线阵 CCD采集图像过程中出现的拉伸和压缩问题进行研究，提出了利用两幅图像上水平投影极值点计算，并以此为参考点分割成相同数目图像子块，通过插值最终实现图像矫正的方法。并对10种不同车型100幅图像进行测试，取得了较好的矫正效果。 最后，对汽车底盘检测中三维重建模块进行了研究。利用 Canny算子进行边缘检测，提取汽车底盘图像边缘，引入特征匹配的约束条件，完成了特征匹配。最后为了很好描述汽车底盘图像，实现稀疏点云及稠密点云的恢复。并对采集到的常见汽车底盘图像进行了三维重建，给出了部分的汽车底盘图像三维重建结果。 |
| 作者： | 郭峰 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 吴贵芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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