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非线性不确定系统的无撞击切换双重控制
| 题名： | 非线性不确定系统的无撞击切换双重控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 程平；程耕国 |
| 关键词： | 时变特性；无撞击切换；模糊PID双重控制；数学模型 |
| 摘要： | 对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统，传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果。无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点，减少了模型切换时所产生的跳跃，既不依赖于对象精确的数学模型，又具有鲁棒性较强等优点，仿真结果表明，采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 121-124 |
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