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智能驾考系统及其关键算法的设计与实现
| 论文题名： | 智能驾考系统及其关键算法的设计与实现 |
| 关键词： | 智能驾考系统;车身定位算法;车辆压线检测算法;GNSS差分定位;软件设计 |
| 摘要： | 近些年，随着技术的发展，嵌入式系统及产品的控制平台也在不断进步，Android智能手机越来越普及，具有简单易用、界面美观、快捷舒爽的触控体验等特性的Android平台产品将成为主流。工业及驾驶培训行业对Android平台的关注度越来越高， Android平台的智能驾考系统成为当前一个研究热点，然而Android系统往往满足不了实时性检测和控制的需求，同时Android平台下各种外设驱动开发难度较大。 在以上情况下，本文研究一种基于GNSS差分定位的高精度智能车载驾考评判系统，既可紧跟时尚前沿平台，又可满足检测和控制的实时性需求。本文在研究当前主流的控制平台的 CPU的情况下，选定S5PV210和STM32F103ZET6作为系统实验用CPU。对此智能驾考系统的研究，本文作了以下工作： 研究了系统新平台下的架构、车身三维模型定位算法、车辆压线检测算法，设计与实现了系统的硬件及软件，并应用于实际驾驶培训项目。 根据当前驾考系统平台的不足之处，给出一种平台改进方案。充分利用 STM32103ZET6丰富的外设和接口，设计一种扩展性强，实时性高，性价比高的车载信息采集器；利用 S5PV210的多任务处理和高速特性，装配Android系统，设计具有时尚界面的Android驾考系统软件。 基于GNSS差分定位技术，给出一种车身三维模型定位算法。在分析实际驾考项目需求的基础上，研究了车辆压线检测的优化方法。通过分析实验测试结果，验证了改进后的算法效率更高。 |
| 作者： | 黄傲成 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 冉全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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