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插电式混合动力汽车建模仿真及离合器控制技术研究
| 论文题名： | 插电式混合动力汽车建模仿真及离合器控制技术研究 |
| 关键词： | 动力参数匹配;整车仿真;离合器控制;混合动力汽车 |
| 摘要： | 随着全球气候变暖，环境污染加重，同时伴随着能源危机和能源安全的压力，以石油为主要能源的传统汽车产业面临着前所未有的挑战，开发清洁、高效、智能的新型汽车已迫在眉睫。插电式混合动力不需要构建专用充电设施，便于推广应用，与纯电动相比行驶里程大大增加，有效地解决了纯电动汽车续航里程不足的问题；与传统汽车相比，有效地减少了尾气排放造成的环境污染。 论文主要研究工作如下： 1.为了确保车辆仿真的精确性，本文根据汽车重量、迎风面积、轮胎尺寸等参数和整车的性能指标，结合汽车理论、汽车设计、车辆动力学等有关知识，为整车设计匹配了合适的电机、动力电池、发动机和速比等参数。 2.本文选择Matlab/Simulink平台建立发动机、电机、动力电池、驾驶员、整车控制器等模型，然后按照P1+P4的混合动力系统结构搭建成整车仿真模型。采用这个平台进行建模仿真既可以对整车控制器内的控制策略模型进行MIL测试和验证，又可通过代码生成技术与底层驱动程序直接集成，形成实际控制软件。与传统C代码开发技术相比，这种技术手段在很大程度上提高了开发效率，降低了研究的成本。 3.针对离合器模型，本文分别采用了PID控制和自适应模糊神经网络控制对其进行调节。PID控制的使用非常广泛，但是在复杂且非线性的离合器系统中，它的控制效果受到了很大的影响，因此引入了自适应模糊神经网络对其进行调节。仿真表明，采用自适应模糊神经网络控制的离合器性能比PID控制有了很大的提升，接合时间缩短了27％，滑磨功减小了15.8%，冲击度减小了51.4%，这将使车辆的性能和驾驶舒适性有极大的改善。 4.为了使仿真的操作更加便捷高效，仿真的结果更加清晰易读，本文通过Matlab平台设计了GUI图形用户界面，该软件综合了车型选择、参数修改、模型更正、工况设定等诸多功能，可以很好的与模型和仿真兼容。此外为了便于车辆控制器的实车测试，通过LabVIEW设计了基于车辆CAN网络的监控软件，实现了车辆信息和故障状态的实时采集、解析和保存，并可根据需求向指定节点发送报文。 |
| 作者： | 孙超 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 余世明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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