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微小型IMU/GPS前端硬件设计研究
| 论文题名： | 微小型IMU/GPS前端硬件设计研究 |
| 关键词： | 数字信号处理芯片;惯性测量单元;全球定位系统;单片机;转换器 |
| 摘要： | 微小型IMU/GPS组合导航系统可实现用中等精度,低成本的导航系统.该文根据低成本、小型化的要求,设计了惯性导航系统的数据采集通道,采用一个16位A/D转换器,并通过一个模拟开关来切换信号,来达到同时对六路信号（三陀螺仪和三个加速度计）进行采样的目的;在模拟信号调理方面,采用了MAX274对信号进行低通滤波,并利用MAXIM提供的滤波器设计软件将MAX274设计成8阶低通滤波器;设计了GPS OEM板与系统的接口;采用C51语言设计系统的单片机软件,并完成了单片机与DSP接口的软件设计;分析数模混合电路中的干扰和抗干扰问题,精心对系统进行设计,保证了16位数据采集系统的精度. |
| 作者： | 祁立云 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 蔡体菁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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