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基于结构光视觉传感器的轮对踏面几何参数在线测量系统研究
| 论文题名： | 基于结构光视觉传感器的轮对踏面几何参数在线测量系统研究 |
| 关键词： | 机车构造;轮对踏面;几何参数;在线检测;线结构光;传感器选型 |
| 摘要： | 本文通过搜集和查阅国内外的轮对检测资料，介绍了前人在轮对检测技术和系统的努力以及研究成果，针对日益发展壮大的铁路网和轮对检测的实际需求，在对其他人的研究成果的基础上，设计一套基于双二维结构光的轮对几何参数在线检测系统，并且对影响测量精度的误差进行了分析和补偿。达到了预期的测量要求，满足铁路部门的测量使用。 本文的工作内容如下: (1)通过大量搜集、查阅国内外列车轮对检测系统的进展和成果，掌握了轮对踏面外形基础知识，及其测量技术的研究现状和成果。 (2)通过总结学习前人经验，确立了一种基于线结构光的轮对踏面几何参数检测系统设计方案，详细的介绍了采用线结构光系统的优势，系统原理，工作流程。能够对轮对踏面的轮缘高、轮缘厚、轮缘QR值以及轮辋宽进行在线检测，并详细介绍所使用的传感器结构选型以及参数配置。 (3)介绍了现行地铁同列车轮对的种类规格，需要测量的几何参数，图文并茂的介绍了不同轮对的标准。 (4)搭建了一套双二维结构光在线轮对踏面检测系统，并实现了对轮对主要几何参数的测量，对结果进行分析归纳，对影响误差因素进行分析，将误差均控制在许可范围内，满足了铁路相关部门的检测需求。 (5)将实验室验证的结果，应用于地铁现场，验证了系统在线测量的可行性。 |
| 作者： | 邱克松 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 邵双运 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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