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移动机械臂双机协调控制的研究
| 论文题名： | 移动机械臂双机协调控制的研究 |
| 关键词： | 移动机械臂;双机 |
| 作者： | 杨梦龙 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孙金根;姜勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机械臂双机协调控制的研究 |
| 关键词： | 移动机械臂;双机 |
| 作者： | 杨梦龙 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孙金根;姜勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |