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基于DSP的四轮转向控制器应用研究
| 论文题名： | 基于DSP的四轮转向控制器应用研究 |
| 关键词： | 四轮转向控制器;工程机械;分布式控制系统;液晶显示器 |
| 摘要： | 四轮转向技术作为改善车辆操纵及稳定性的主要手段之一，它直接影响着转向的准确性和精度。本文针对国内现有四轮转向控制器存在的问题，选择功能强大的图形液晶显示器作为四轮转向控制器的显示器，经软件及硬件设计该显示器能够实时显示四轮转向系统的故障、工作模式及方向盘转角等信息；基于CAN总线实现了四轮转向控制器与主控制器间的数据通信，并将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中，经软件及硬件设计主控制器实现了对子控制器的远程监控，在硬件上采用光电隔离电路，软件上采用定时测试的方法，确保了通信过程中数据传输可靠；设计了故障自检及报警模块和数据存储器扩展模块。采用DSP作为核心器件来完成四轮转向控制器显示模块、通信模块、故障报警模块及数据存储器扩展模块的硬件设计，利用CC2000软件完成了控制器的软件设计最后通过室内实验对控制器的功能及通信的稳定性进行检验。基于DSP的四轮转向控制器应用研究，为进一步开发工程机械分布式控制系统奠定了基础。 |
| 作者： | 冯娟 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 焦生杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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