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原文传递小型乘用车自动离合器研制

论文题名：	小型乘用车自动离合器研制
关键词：	自动离合器;执行机构;模糊控制;PID控制;乘用车
摘要：	本文研制的小型乘用车自动离合器系统（Automatic Clutch System）是基于膜片弹簧离合器改装而成，去掉了离合器踏板。其原理是离合器电控单元（Clutch Control Unit）分析各个传感器获得的信号，判断驾驶员操作意图，对自动离合器执行机构下达目标控制指令，执行机构操纵离合器，自动完成接合与分离。ACS即满足了驾驶员对车辆操控的驾驶乐趣，也减轻了驾驶员因频繁踩踏离合器踏板产生的疲劳感，同时ACS有结构简单、维修方便，使用经济等特点。本文针对小型乘用车自动离合器的执行机构的进行设计开发，同时对执行机构的控制算法以及车辆起步接合控制策略进行研究。　　本文分析了推式膜片弹簧离合器的特性，根据小型乘用车空间有限的情况，确立自动离合器执行机构采用电机液压式，直流电机为动力源，驱动蜗轮蜗杆，推动离合器主缸，控制原车的液压操纵机构，促使离合器接合和分离，同时使用助力弹簧克服电机启动时扭矩不足。　　自动离合器控制策略研究中，主要把自动离合器系统分为决策层和执行层进行研究。决策层根据车辆工况和驾驶员意图对离合器执行机构下达控制命令，对于决策层的控制策略本文采用多阶段模糊控制。执行层根据决策层下达的目标指令对离合器执行机构进行跟踪控制，本文采用PID控制技术。从Simulink的仿真结果可知，决策层的多阶段模糊控制技术和执行层的PID控制技术，可以很好的达到自动离合器对目标控制的要求。
作者：	邱占浩
专业：	机械工程
导师：	田春林
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长春理工大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文