论文题名: | 基于视频分析的车辆防吊起系统的设计与实现 |
关键词: | 车辆防吊起;视频车辆检测;视频跟踪;轮胎检测;激光测距 |
摘要: | 进入21世纪以来,经济全球化加快,海运业得到快速发展。港口作业的效率与安全性问题引起了广泛关注。目前基于激光测距的车辆防吊起实现存在一定安全隐患,实际使用中有时会发生车辆被整体吊起后未被检测到的情况。无形中增加了港口的运营成本,降低了工作效率,甚至会引发生命危险。 为了降低成本,提高工作效率,同时避免事故的发生,提高集装箱装卸控制的安全性。本文提出基于视频分析的车辆防吊起系统的设计与实现,论文所做主要工作如下: 首先,论文介绍了传统的基于视频的车辆检测与跟踪技术,如光流法、帧差法和背景差分法。基于模型的跟踪、基于区域的跟踪、基于运动估计的跟踪、基于活动轮廓的跟踪和基于特征的跟踪等。 其次,论文运用SVM分类器对图像进行滑动扫描检测以及模板匹配跟踪的方法,实现了基于视频分析的车辆防吊起系统。很好的解决了激光测距防吊起系统中出现的速度不匹配的问题,达到了对车辆实时检测及跟踪的目的。 然后论文针对系统中轮胎检测时出现误判的问题,提出了一种基于先验信息的车辆轮胎检测。利用多个轮胎之间应在同一水平线上的先验信息,达到对噪音框的有效过滤,在多种复杂条件下对系统性能的提升都具有良好的效果。这种识别方法具有实现简单、准确度高、稳定性好等特点。 经过大量的实验证明,本文提出的基于视频分析的车辆防吊起系统能够适应复杂环境的要求,具有可靠性。能有效提高港口工作效率,降低事故率。 |
作者: | 马萃 |
专业: | 计算机技术 |
导师: | 施化吉 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 江苏大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |