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原文传递智能停车场动态信息导引系统

论文题名：	智能停车场动态信息导引系统
关键词：	智能停车场;动态信息;导引系统;照明控制;Dijkstra算法
摘要：	目前，我国已进入了汽车时代；伴随着汽车拥有量的爆发式增涨，国内停车场的建设却相对滞后，由此产生的车位不足现象使得社会上停车难问题日益突出。与此同时，在以收费管理为主的停车场内大多存在着以下问题：场内巡游、难停车；车位引导效果不佳；区域拥堵、争抢车位；长明灯、高耗能。这些问题在特大型停车场内尤为明显；问题产生的主要原因大多是由于停车场所使用的管理系统缺乏合理有效的车位引导、区域车流量监控、灯光控制等功能，场内信息发布相对滞后。　　根据以上问题，为了缓解城市停车难、停车场内难停车的现象，本文设计了一套智能停车场动态信息导引系统；确定了车位引导策略和区域划分方法，对传统 Dijkstra算法进行了改进并用于路径规划。主要工作内容如下：　　1、以“区域导引，车位自选”为系统车位引导策略，使用加权无向图建立了某特大型地下停车场的路网模型并进行了区域划分。　　2、对Dijkstra路径规划算法进行了扇形限制优化，使得路径规划算法的节点计算量大大降低、运算效率大幅提升，有效解决了传统Dijkstra算法计算量大、效率低的弊端；并将Dijkstra扇形限制算法应用于系统路径规划。　　3、完成了车位检测器及区域车辆监测器等硬件设备的电路设计，能够实现车位状态的检测、区域车流量的监测以及照明控制；同时，为了方便驾驶员用户进入目标停车场区域后选择车位，设计了车位指示灯用于提示用户车位位置；另外，制定了系统通信规则及指令格式；最后，为了提高系统ZigBee无线网络的通信能力和稳定性，设计了ZigBee网关用于停车场内各区域通信子网络之间的衔接。　　4、使用IAR EW430完成了下位机主程序及各功能子程序的设计；在Visual Studio2008集成开发环境下完成了上位机管理软件的功能及界面设计，并使用SQL Server2008数据库技术完成了数据表结构的设计。　　5、在车牌识别技术的帮助下实现不停车驶入、驶出，提升停车场的出入口通行流畅度；运用二维码技术实现驾驶员用户在停车场内的扫码定位及反向寻车；并会在后期完成微信公众号平台的建设，最终实现场内缴费。　　本文所研究的智能停车场动态信息导引系统的部分设计成果已成功运用于山东省淄博市某特大型地下停车场，取得了良好的车位引导效果，用户满意度高；大大降低了照明能耗；提升了停车场的智能化管理水平和自动化运转效率；取得了良好的社会价值和经济价值。
作者：	史永帅
专业：	控制工程
导师：	王涛
授予学位：	硕士
授予学位单位：	山东建筑大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文