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基于模型预测控制的路径跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 基于模型预测控制的路径跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;路径跟踪控制 |
| 作者： | 杨阳阳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于模型预测控制的路径跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;路径跟踪控制 |
| 作者： | 杨阳阳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |