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原文传递基于单目视频的车辆测速研究

论文题名：	基于单目视频的车辆测速研究
关键词：	智能交通系统;车辆测速;单目视频;摄像机标定;虚拟线圈
摘要：	车速检测作为智能交通系统中一项基础而又关键的内容，为系统的管理实时提供了车辆的速度信息。与传统的测速方式相比，视频测速具有成本低、安装简便、覆盖范围广等诸多优点，其中单目视频测速由于实现简单、处理速度快、硬件成本较低而得到了较多的应用。本文对单目视频测速方法进行了研究，在此基础上进行了摄像机的标定，并对单目视频测速中的虚拟线圈测速方法进行了改进以提升其在某些特殊情况下的测速精度，具体工作如下: 　　1.对单目视频测速方法进行了分类与总结，分析了基于跟踪的测速方法和虚拟线圈测速方法中造成测速误差的主要因素。　　2.利用交通标志线进行摄像机标定。通过对单幅背景图像中的车道边线（实线）、车道分界线（虚线）的端点等进行检测，在图像中标记出路面的矩形区域，并通过我国《道路交通标志和标线》实用手册获取标志线的度量信息，然后根据该矩形区域的平行与正交关系及消隐点的属性对测速摄像机进行标定，从而建立起像素坐标与空间中对应点的世界坐标的映射关系来计算车辆的实际位移等信息。　　3.对虚拟线圈测速方法进行了改进。加入了车辆的质心跟踪，并采用多级线圈检测机制，主要解决虚拟线圈测速存在的两个突出问题:(1)难以处理车辆变道的情况;(2)当车速较快时，由于视频帧速率固定，容易造成较大的测速误差。另外，在运动车辆检测过程中，对基于HSV颜色空间的阴影去除方法进行了改进。最后通过实验验证了本文方法的有效性。
作者：	潘振军
专业：	交通信息工程及控制
导师：	马永强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文