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城市公交优先关键技术研究与应用
| 论文题名： | 城市公交优先关键技术研究与应用 |
| 关键词： | 公交信号优先;信息采集;触发判断;软件开发 |
| 摘要： | 公交信号优先(BSP)系统涉及学科领域广、实施难度大且时间跨度长，本文依托南京市交通信号联网与地面公交优先控制项目，对BSP系统的GIS信息采集管理与信号优先申请等关键技术展开了研究。 论文主要研究内容如下: (1)基于后台伪距差分技术设计了公交车实时信息采集子系统，减轻了终端差分对CORS服务器造成的压力，并节约了车载终端的通信流量。设计了一套测试公交车实时信息丢包情况和动态定位精度的方案。经测试，公交车实时信息丢包率大致分布在0-5％，与最大丢包时间呈正相关关系;多场景下，动态定位精度满足亚米级，但仍存在少量飘点问题。其中，高楼林立是影响丢包与动态定位精度的主要原因。 (2)针对BSP系统GIS信息的特征对象和应用领域的独特性，采用面向对象的方法对GIS-BSP数据进行建模，通过动态分段技术实现了数据库基础信息表和实时信息表的设计。GIS-BSP数据库的建立实现了GIS-BSP数据的有效管理，且为解决BSP系统的信号优先申请问题提供了基础信息。 (3)研发了一种由射线法改进得到的触发判断算法，在该算法的基础上结合电子围栏技术设计了BSP触发判断子系统，解决了公交车的信号优先申请问题。针对公交车实时信息的丢包和飘点问题，提出了电子围栏进入策略正确性判断等解决方法，保障了BSP系统不存在触发错误。由Matlab仿真得到，触发判断算法比射线法的程序运行时间优化约81.74％。 在上述研究内容的基础上，开发了智能公交后台差分系统软件和触发判断软件，两软件均在南京市BSP系统中实现了全天候稳定运行，抽样测试得触发判断完整性为98.41％，触发信息中84.23％的延时不大于1秒，99.7％在3秒以内。截至2016年底，南京市BSP系统已经涵盖江南六区包括鼓楼区、玄武区、秦淮区、雨花台区、栖霞区和建邺区范围内的近1000个路口。通过升州路与集庆门大街路段官方调研结果得到BSP系统应用效果良好，达到了公交优先的目的。 |
| 作者： | 李娜 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 王庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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