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基于多源信息的道路救援装备安全监控技术研究
| 论文题名： | 基于多源信息的道路救援装备安全监控技术研究 |
| 关键词： | 道路救援装备;安全监控;软件开发;功能模块;多源信息 |
| 摘要： | 随着我国经济的快速增长，道路交通基础设施条件的逐渐改善，各类机动车保有量逐年增长，道路交通事故救援、违章车辆处理等社会需求也随之快速增长。与此同时，道路救援行业作为汽车后市场也逐渐受到重视，发展势头迅猛。但目前国内外专门针对道路救援装备监控技术的研究水平普遍不高，在道路救援作业过程中装备经常会因本体或环境监控技术有限，导致二次事故的发生，损害道路救援装备、被救车辆及相关人员的安全。 本论文针对目前道路救援行业监控技术存在的问题，分道路救援装备本体及环境监控技术展开研究，设计并开发了基于多源信息的道路救援装备安全监控系统，最后通过实车综合试验对其进行验证。论文完成了以下主要工作: (1)通过分析国内外道路救援领域存在的问题及道路救援装备监控技术的研究现状，结合所依托课题的实际需求，提出并设计基于多源信息的道路救援装备安全监控系统; (2)结合装备作业环境特征，以工控机为基础进行硬件平台的搭建，并对各模块进行传感器选型及设计;采用多线程编程技术并经由多种通讯方式来实现多模块传感器数据的实时获取; (3)对装备本体监控技术中的姿态监测模块进行主要研究，概述姿态测量相关内容后提出了装备姿态监测模块的方案，并对基于无损卡尔曼滤波的的姿态监测技术进行研究，从而实现对道路救援装备姿态信息的实时监测; (4)对基于三维激光雷达的障碍物检测技术展开研究，通过处理三维点云数据从而创建二维栅格地图，其后经过连通域分析及相关特征描述进行障碍物目标的聚类与检测，从而实现对道路救援装备周边环境运动障碍物的实时检测; (5)在交通部公路交通试验场进行实车综合试验，对基于多源信息的道路救援装备安全监控系统的各模块进行功能性及可靠性验证，并通过实车综合试验的反馈情况及数据分析对系统进行持续优化。 |
| 作者： | 李晨晓 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 李旭;郎玉勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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