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纯电动车电动机-驱动桥一体化系统的优化与控制
| 论文题名： | 纯电动车电动机-驱动桥一体化系统的优化与控制 |
| 关键词： | 纯电动车;电动机;驱动桥;一体化驱动;模糊控制 |
| 摘要： | 随着能源资源日益短缺，环境污染问题一天天加剧，当今社会对汽车行业也提出了新的要求。纯电动车以零污染、噪音小且能量可进行回收等优点,成为了未来汽车行业发展的主要方向。纯电动车的驱动方式主要包括三种方式：传统驱动方式，电动机-驱动桥一体化驱动方式，轮毂驱动方式。由于传统驱动方式的结构复杂且传动效率低，不能够较好地发挥出驱动电机自身的特性；而轮毂驱动系统方式成本高且控制结构复杂，特别是电子差速控制系统容易导致转弯异常。因此，基于目前的技术情况，电动机-驱动桥一体化的驱动系统结构紧凑，保留机械差速器结构，无需进行复杂的电子差速器控制。综上考虑，电动机-驱动桥一体化驱动系统的优化和控制是现有条件下最为必要的。 文本针对纯电动车电动机-驱动桥一体化系统的优化与控制做了研究，其主要内容如下： 一、纯电动车动力系统参数匹配及其结构优化。 从整车动力学出发，分析了纯电动车的整车性能需求及相应的主要评价指标。针对纯电动车传动系统结构做了对比分析。根据整车参数和性能要求对纯电动车动力系统参数做出了合理的分配，其中有电机参数、蓄电池参数等。在传统车辆的基础上进行了传动结构的改进，采用二级行星减速器取代原有减速器。 二、纯电动车驱动系统控制。 从电流/转速的PI调节、Clarke与Park变换/逆变换和空间矢量脉宽调制技术基本原理三个方面详细介绍了纯电动车驱动系统控制原理。基于上述理论，在MATLAB/Simulink中建立系统控制模型。系统运行结果显示，本文的控制方法能够很好地实现对纯电动车驱动系统的控制。 三、纯电动车驱动系统的优化。 针对纯电动车驱动系统特点，依据整车性能评价指标，提出了模糊PI调节对本文已设计系统控制模型进行优化。本文介绍了模糊控制理论及模糊PI控制原理，对其控制过程及相关设置进行了描述。在上述纯电动车驱动系统的控制模型基础上进行了优化，形成了新的控制模型，其运行结果表明，优化后的控制效果有较明显的提升。 四、整车系统分析。 参考ADVISOR软件，建立行驶工况、整车动力学等模型搭建整车系统模型，对纯电动车整车性能做出评价，系统运行结果表示，优化后的驱动系统在整车性能上都更良好。根据本文提出的理论，搭建实车结构，进行了实车试验，更加实际地了解电动机-驱动桥一体化传动结构。 |
| 作者： | 彭逸 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 米林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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