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船舶水下检测与维修作业ROV系统
| 题名： | 船舶水下检测与维修作业ROV系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王小伟；裘达夫 |
| 摘要： | 本文简要介绍了一种用于船舶水洗检测和维修作业的遥控潜水器(ROV)系统DragonFish和以此为重要组成部分的船舶水下状态信息管理与综合处理系统。该系统采用了模块化、可重构、闭式液压动力与控制、网络数据库等先进技术，使其实现了船舶水下检测、水下维护、船舶水下状态信息管理和远程技术支援等功能，ROV具备较强的抗海流能力、作业能力和优越的可操纵性和可维护性。该系统可广泛地应用于船舶与海洋工程结构的水下检测、维护以及水下信息管理。 |
| 期刊名称： | 中国救捞 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 50-53 |
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