题名: | 基于视觉特性的驾驶人预瞄时间建模 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 郑雪莲;李显生;任园园;邢大伟;严佳晖;赵起超; |
关键词: | 交通工程;驾驶人预瞄时间;模拟驾驶试验;视觉特性;注视点分布;人-车-路闭环系统 |
摘要: | 针对固定时长的预瞄时间无法真实反映驾驶人预瞄行为的问题,首先对自由流条件下的驾驶人视觉特性进行研究,得到直行路段驾驶人注视点多分布在车道中央、弯道路段驾驶人注视点多分布在内侧边缘线附近且视线近似与内侧边缘线相切的结论;在此基础上,探究直行和弯道路段驾驶人预瞄时间的求解方法,并借助驾驶模拟器进行试验,获得了17位驾驶人的预瞄时间。由于预瞄时间的原始数据分布离散程度高,难以直观地体现其随道路线形的变化规律,因而对预瞄时间随道路线形的分布特征进行研究,利用分组求中位数的方法进行数据处理,最终构建预瞄时间关于道路 |
期刊名称: | 中国公路学报 |
出版年: | 2018 |
期: | 05 |
页码: | 160-166 |