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道岔转辙机虚拟仿真及评估系统研究与开发
| 论文题名： | 道岔转辙机虚拟仿真及评估系统研究与开发 |
| 关键词： | 道岔转辙机;虚拟仿真;人机交互;故障树;决策支持;评估系统 |
| 摘要： | 转辙机作为道岔控制系统的执行机构，用于转换道岔、锁闭道岔和反映道岔位置和状态，是轨道交通领域的核心部件，对其操作和维修有严格的规定。在当今轨道交通迅猛发展的背景下，对转辙机操作人才的需求逐渐增大，道岔转辙机相关的培训手段还相当落后。本文针对轨道交通中的核心部件转辙机的培训方式和考核进行相关的研究与开发，以解决当前转辙机培训和考核落后的现状，实现转辙机虚拟培训和在线考试。本文的主要研究工作如下： （1）在分析转辙机虚拟仿真环境精细化建模的基础上，结合转辙机虚拟场景建模特征和技术指标，借助 SolidWorks、3ds Max构建三维虚拟场景，实现转辙机虚拟场景精细化建模，并对虚拟场景做优化处理；同时通过Unity3D虚拟现实引擎，构建近乎真实的虚拟仿真场景，通过交互设计，实现转辙机虚拟场景交互式漫游和对转辙机零部件的操作控制，在虚拟场景展示转辙机运转细节和实现转辙机虚拟拆装。 （2）对虚拟场景实时显示原理、场景中零部件操作以及鼠标拾取算法等关键技术的探讨。研究包围盒碰撞检测技术，在Unity3D环境下实现刚体碰撞、虚拟装配等功能，同时避免了虚拟场景零件之间相互渗透的现象。研究了三维仿真系统中逻辑的控制，事件响应机制，实现了三维交互装配过程中的碰撞检测反馈响应，实现了人机交互。 （3）针对转辙机故障模式提出故障树分析法，并且结合专家的知识和经验，将故障树与诊断专家系统联系起来，开发了转辙机故障诊断专家系统，实现转辙机故障诊断和维修的自动索引和维修决策支持。在转辙机在线考试系统开发中，重点研究了组卷算法的设计，通过对传统的粒子群算法进行改进，并将其应用于考试系统中的智能组卷，以实现自动从题库中抽取试题，抽取满足不同考试要求的试卷。 （4）利用VS开发平台实现了转辙机虚拟仿真系统的整体框架设计，包括界面设计，系统结构和功能可视化的实现，理论知识的学习模块的实现，通过整合系统相关功能模块，实现道岔转辙机培训及评估系统的开发。 |
| 作者： | 梅萌 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 敖银辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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