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原文传递多智能体海上搜寻任务分配方法

题名：	多智能体海上搜寻任务分配方法
正文语种：	中文
作者：	李岩；邢胜伟；张英俊；
关键词：	海上搜救；任务分配；多智能体；拍卖规则
摘要：	将多智能体技术引入海上搜寻任务分配问题研究中,在传统拍卖规则的基础上,建立多智能体海上搜寻任务分配模型,提出基于改进拍卖规则的多智能体海上搜寻任务分配方法。仿真结果表明:所提出的方法能够实现全局最优的海上搜寻任务分配,并且在搜救现场情况发生变化时,能够动态地调整任务分配方案,为海上搜救行动提供辅助决策支持。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2018
页码：	91-94,100

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