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船舶监控中的视频稳像与目标跟踪的研究
| 论文题名： | 船舶监控中的视频稳像与目标跟踪的研究 |
| 关键词： | 船舶监控;视频稳像;目标跟踪;特征线;Hough变换 |
| 摘要： | 针对船舶运行环境的特殊性和船舶监控管理的特殊需求,本文研究的主要目的是实现对船载成像系统中波动视频的稳像处理以及在此基础上实现的对感兴趣目标的自动跟踪。由于,在船舶监控过程中,通过对采集到的大量视频图像进行分析后,发现各帧图像信息中隐含着一个很重要的共同特征:远景中的水平特征线总是出现在图像中的某一区域附近,如果远处有目标船只出现,则会将其截断。 因此,本文充分利用这一特点,找到特征线与视频稳像和目标跟踪之间的关系,并利用相关的数学工具和视频处理方法,在完成视频稳像处理的同时实现对特征线附近目标的跟踪。在对视频的稳像过程中,首先通过对船载成像系统相关模型的分析得出视频帧间、帧内模糊的原因,推导出特征线参数变化与船体运动之间的关系。然后采用小波变换和Hough变换相结合的方式对特征线进行识别、提取,再参照直线方程与全局坐标系的关系,实现对波动视频序列的运动估计。最后通过自适应平滑滤波将船载视频图像的运动分为主观扫描运动、客观扫描运动和高频随机运动三种形式,主观扫描运动通过滤除加以保护,高频随机运动和客观扫描运动通过图像的几何变换和云台反馈分别进行补偿,最终完成视频的双重补偿稳像。 在对目标的跟踪过程中,采用了一种用参考点来代替目标物体的跟踪方法。首先,按照图像空间、参数空间、线段空间之间的对应转换关系,根据Hough变换的结果,对特征线上的点进行动态分组、端点融合,从中提取出线段以及线段的端点,并进一步求出截断中心点(参考点)在图像空间中的坐标。然后,通过离散Kalman滤波器对截断中心点的运动轨迹进行估计,计算出各帧中参考点的坐标。最后,利用云台的反馈使运动目标始终处于预定的警戒范围之内,完成对目标的自动跟踪。从工程应用的角度来看,视频稳像处理是目标跟踪实现的前提和基础,而目标跟踪则是稳像处理的应用和目的。本文结合船舶监控环境的特点,利用对特征线识别和提取,将视频稳像和目标跟踪进行了有机地结合。 |
| 作者： | 曹辉 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 张均东 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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