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航海模拟器中多物标雷达标绘评估系统的研究
| 论文题名： | 航海模拟器中多物标雷达标绘评估系统的研究 |
| 关键词： | 航海模拟器;多物标雷达;标绘评估系统;避让决策 |
| 摘要： | 为使雷达标绘评估更为客观合理,同时减轻教练员的负担,目前国内外的一些航海院校和研究机构对雷达标绘评估系统展开了相应的研究。但目前的研究大部分是基于单物标船的研究,对于多物标雷达标绘评估系统的研究还很少涉及。 本文对多物标雷达标绘评估系统进行研究,已开发出一套比较实用合理的评估系统。为使本文开发出的系统客观合理,作者对各航海院校进行了广泛的调研,最终确定了评估系统中的评估要素。有了评估要素后,本文对多物标雷达标绘评估系统的开发进行了模块化设计,将系统分为计算模块、避让决策模块、评估模块和数据库管理模块四部分。根据系统读入数据以及学生输入数据,计算模块通过解算得出各船的运动要素及避碰危险度。避让决策模块则根据本文建立的多物标避让决策数学模型,解算出标准的避让决策。 依据非参数分布假设检验的方法,本文建立了各评估要素的评估数学模型,这些模型共同构成了评估模块。通过上述三个模块的解算,即可利用加权平均法得出学生标绘训练的成绩。为了便于学生成绩的查找和管理,本文利用ODBC访问技术建立了学生信息数据库。该系统在大连海事大学航海技术研究所进行了合理性测试,经测试后该系统得出的学生标绘训练成绩基本上与教练员给出的成绩相符,达到了该系统设计的初衷,也为航海模拟器中智能避碰模块的开发打下了一定的基础。 |
| 作者： | 杨晓 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 尹勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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