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原文传递水下跟踪定位用接近觉传感器研究

题名：	水下跟踪定位用接近觉传感器研究
正文语种：	中文
作者：	徐筱龙；徐国华；曾志林；辛宇
关键词：	水下；接近觉；MSP430
摘要：	针对水下机器人及机械手的作业特点，提出了新的目标定位跟踪方式，并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质，以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路，实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明，研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点，适用于水下各型作业工具。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2010
页码：	131-139

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