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原文传递 基于二维测量数据的物体轮廓识别算法
题名: 基于二维测量数据的物体轮廓识别算法
正文语种: 中文
作者: 夏霞;赵湘前;罗威强
关键词: 数字滤波;道格拉斯-普克算法;正向直线;内点;外点;轮廓识别
摘要: 本文通过数字滤波减少噪声和脉冲等对测量数据的干扰,采用改进的逐点遍历测量点的道格拉斯-普克(Douglas-PeIlcker)算法提取测量切面曲线的特征点,简化测量场景形态,再利用特征点处于正向直线顺/逆时针方向确定特征点的内/外点属性,从而提取出障碍物轮廓信息.通过实验验证,本文设计的物体轮廓识别算法契舍测量场景切面轮廓,能够提取出测量范围内的障碍物信息。
期刊名称: 港湾技术
出版年: 2015
页码: 54-58
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