题名: | 基于二维测量数据的物体轮廓识别算法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 夏霞;赵湘前;罗威强 |
关键词: | 数字滤波;道格拉斯-普克算法;正向直线;内点;外点;轮廓识别 |
摘要: | 本文通过数字滤波减少噪声和脉冲等对测量数据的干扰,采用改进的逐点遍历测量点的道格拉斯-普克(Douglas-PeIlcker)算法提取测量切面曲线的特征点,简化测量场景形态,再利用特征点处于正向直线顺/逆时针方向确定特征点的内/外点属性,从而提取出障碍物轮廓信息.通过实验验证,本文设计的物体轮廓识别算法契舍测量场景切面轮廓,能够提取出测量范围内的障碍物信息。 |
期刊名称: | 港湾技术 |
出版年: | 2015 |
页码: | 54-58 |