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基于Unity3D模拟驾驶系统的实现与研究
| 论文题名： | 基于Unity3D模拟驾驶系统的实现与研究 |
| 关键词： | 模拟驾驶系统;Unity3D技术;虚拟现实;汽车驾驶 |
| 摘要： | 随着汽车安全技术的发展，关于以驾驶员为研究对象的主动安全技术的研究也在不断深入。基于驾驶员行为状态的主动安全技术，可以在原有汽车安全的基础上进一步提升汽车的安全性能，更好的保障驾乘人员的安全。同时拥挤的城市道路交通已经成了一大严重问题，而车联网这一概念的出现，可以实现车-车、车-路和车-人的实时通信，可以在很大程度上缓解道路交通拥堵的问题，提升道路交通的通行能力。因此对于以驾驶员为基础的主动安全技术和车联网技术的虚拟模拟驾驶过程的研究具有非常重要的研究价值，可以为主动安全技术和智能交通车联网的深入研究提供必要的数据支撑和理论支撑。 本文就是在为了研究基于驾驶员的主动安全和车联网两大研究方向上，开发了基于Unity3D的模拟驾驶平台。在充分学习和研究了Unity3D搭建虚拟场景的原理和过程后，进行了模拟驾驶平台的虚拟场景的搭建，包括地形、道路和环境的建模，对驾驶员驾驶车辆进行建模和控制，对 AI车辆进行建模并控制其在虚拟场景中在固定道路网上遵守交通规则随机行驶。在查阅和分析了主流的主动安全的研究方向和驾驶员信息数据的采集方法后，在本模拟驾驶平台上搭建了几个特定的虚拟实验场景，用于实现不同的实验目的。这些场景包括跟驰模型研究场景、超车模型研究场景、紧急避撞模型研究场景和多人联网模拟驾驶场景。为了全面的采集实验过程中包括环境、驾驶员和车辆在内的所有有效信息，在本模拟驾驶平台上搭建了一套完整的信息采集系统，包括对车辆动态参数信息采集系统、驾驶员面部信息采集系统和驾驶员脑电信号采集系统。 通过在自主搭建的虚拟模拟驾驶平台上进行实验，依托驾驶故事背景的设计和逼真的虚拟驾驶场景，该驾驶模拟器可以很好的模拟驾驶员真实的驾驶过程。同时通过在驾驶平台上搭建的信息采集系统，准确完整地采集了在模拟驾驶过程中包括环境、车辆和驾驶员在内的所有必要的信息数据，这些数据可以作为研究实验过程的数据支撑。 |
| 作者： | 杨彪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郭烈 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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