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原文传递集装箱岸桥吊具自动对箱系统

题名：	集装箱岸桥吊具自动对箱系统
正文语种：	中文
作者：	魏秋新；尹飞；
关键词：	港口；集装箱码头；岸桥；机器视觉；吊具自动对箱系统
摘要：	为实现集装箱码头的自动化作业,采用目标识别传感器系统检测集装箱与吊具之间的偏差,实现岸桥自动对箱。通过机器视觉产品,将摄取目标转换成图像信息和数据信息,在传给专用处理模块进行处理后获取目标的特征,并根据目标特征进行运动控制。测试结果表明:该系统能够快速、准确地实现吊具自动对箱操作。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2017
页码：	31-35

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