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柔性泊车系统关键软硬件优化设计与性能分析
| 论文题名： | 柔性泊车系统关键软硬件优化设计与性能分析 |
| 关键词： | 柔性化;棋盘格;立体车库;泊车系统;优化设计;软件开发 |
| 摘要： | 进入21世纪，随着我国国民经济快速发展，人民生活水平的日益提高，国内汽车行业也呈现出百家争鸣的现象，汽车逐渐从奢侈品开始走进千家万户，这也使得人们对停车的需求越来越大。然而我国停车基础设施发展却呈现出滞后的现象，大多还以平面停车基础设施为主，不能满足人们日益增长的停车需求，“停车难”一成为严重的社会问题。 立体车库的出现能够有效解决上述“停车难”的问题，不过目前我国市场立体车库仍然存在空间利用率和容积率低，存取车辆时间长等问题。因此，本文在之前课题组研究内容的基础上，对棋盘格柔性泊车系统进行了优化和分析，研究内容及成果如下： （1）根据不同的停车需求，设计了两种棋盘格式结构布局，完成与两种结构布局对应的存取车辆策略设计，并对柔性泊车系统进行了性能分析。 （2）设计优化了柔性泊车系统的双向输送装置，其中包括：1）对载车板优化设计和强度校核，在保证良好的力学性能情况下，减轻了载车板的质量。2）选用直线感应电机作为双向输送装置的驱动力来源，并确定了其具体参数和选用的数量。根据双向输送装置不同时间段对驱动力的需求，优化了直线感应电机的布局，显著降低了直线电机能耗。3）选用线性导轨作为双向输送装置驱动构件的支撑部件，有效降低驱动阻力，降低了能耗。 （3）运用“互联网+”思维设计柔性泊车系统的存取车辆系统。 （4）选用Unity3D作为开发工具，使用C＃作为开发语言，完成了存取车辆系统的仿真，并进行整个柔性泊车系统的性能案例分析，分析结果证明柔性泊车系统性能优秀，可以满足市场的各类需求。 |
| 作者： | 缪和平 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李蓓智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东华大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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