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跟驰状态汽车驾驶员意图的情感影响机制及辨识方法
| 论文题名： | 跟驰状态汽车驾驶员意图的情感影响机制及辨识方法 |
| 关键词： | 驾驶意图;主动安全预警;智能交通系统;跟驰状态;情感影响机制;在线辨识 |
| 摘要： | 意图是真实行为的指示器，情感是意识的诱导剂。正确认识汽车驾驶员情感对意图的影响作用，是实现驾驶意图准确辨识、汽车安全主动预警和拟人化无人驾驶的重要前提，也是交通流理论微观研究的重要内容。 以揭示意图的情感影响机制和提高驾驶意图辨识准确度为目的，本文以汽车跟驰状态为例，通过设计、组织情感诱发和实车、虚拟驾驶实验，获取驾驶员不同情感状态下的人-车-环境动态多源数据；利用因子分析法提取典型情感的主影响因素，并基于模糊综合评价和 PAD情感模型构建情感识别算法，实现对汽车驾驶员高兴、愤怒、悲伤、恐惧四种基本情感的在线辨识；运用结构方程模型构建驾驶意图的情感作用效应模型，深入分析不同情感对驾驶意图的影响作用；构建驾驶意图贝叶斯网络模型，运用贝叶斯推理深入分析和探讨情感对驾驶意图的影响作用及不同情感模式下驾驶意图的涌现规律；运用隐马尔科夫模型推演驾驶员情感-意图双重状态转移链，对情感演变所激发的汽车驾驶员意图转移规律进行深入研究；运用粗糙集理论和BP神经网络构建不同情感模式下的驾驶意图特征提取及辨识模型，实现对驾驶意图的有效识别。 作为汽车驾驶员情感-意图耦合作用机制的初步研究，本研究在一定程度上揭示了车辆行驶过程中驾驶员微观心理及行为决策的形成机制，为汽车主动安全领域驾驶员行为研究提供了新思路，为实现驾驶意图的准确辨识及汽车主动安全驾驶预警提供了理论支撑。 |
| 作者： | 刘亚奇 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 王晓原 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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