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基于单目摄像头三维估计的车型识别方法研究
| 论文题名： | 基于单目摄像头三维估计的车型识别方法研究 |
| 关键词： | 运动车辆;三维估计;车型识别;相似度衡量 |
| 摘要： | 随着当今社会经济高速增长，社会对交通运输的需求增高，道路交通管理系统压力随之增大。当今的道路交通管理研究领域中，主要的常用系统是智能交通系统，车型识别系统作为其应用领域中重要的分支，也是当前热门的研究技术。因此本文针对智能车型识别系统展开了研究，给出了基于单目摄像头的三维估计车型识别方法。 本文可分为运动车辆目标提取、摄像头姿态参数估计、二维信息与三维信息间的映射模型三个部分。 首先使用混合高斯的背景建模方法，利用背景差分法提取行驶车辆目标，之后进行形态学处理等操作，获得较为完整的运动车辆目标区域。在此基础上，又进一步进行精细轮廓搜索，并对其中出现的搜索缺陷问题进行处理。最后针对车辆不同倾斜方向分别提出车辆目标最小外接立方体计算方法，提供车辆目标的二维位置及尺寸信息。 对于摄像头姿态参数估计，本文采用人机交互的方式。固定两个参数不变，使另外一个姿态参数变化，依次循环，通过虚拟透视关系下的车辆模型的变化来体现监控视野效果的变化，逐渐调整至准确的姿态。 对于二维信息与三维信息间映射模型的计算，本文首先利用二维位置及尺寸信息到三维实际尺寸的映射模型求取车辆的三维尺寸，进而通过三维的车辆模型获取二维连通域信息，分别采用连通域重合率特征与Hog特征进行相似度衡量。 实验结果表明，本文所提出的方法对不同类型的车辆具有较高的识别准确率。 |
| 作者： | 张岩 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 朱虹;窦爱萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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