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道路冰雪清除组合式柔性机具研制
| 论文题名： | 道路冰雪清除组合式柔性机具研制 |
| 关键词： | 道路冰雪清除组合式柔性机具;分立结构;自主避障功能;振碎效果 |
| 摘要： | 我国北方地区降雪周期长，雪后不及时清理，将给交通运输和人民群众生活带来极大不便。因此，道路冰雪快速、高效的清除已成为迫切需要解决的课题。 本文以经济、实用为目标，通过对积雪物理机械性能的试验分析，结合现有资料和除雪装备，研究设计了组合式柔性除雪机具。 组合式柔性除雪机具的结构特点：采用振铲与推雪板组合方式连续除雪；振铲与推雪板装置采用分立结构，柔性连接，以适应不同路面，提高除净率；可与工程机械或相应的机动车配套使用，以降低结构复杂程度和生产成本；楔形除雪刀具与路面形成一定楔角，以提高压实冰雪的振碎效果；推雪板具备不停机自主避障功能。 在除雪机具研制过程中，首先对道路积雪物理机械性能进行了测试试验，初步掌握了除雪机具设计所需的铲雪力、刀具形状、刀具入雪角度等基本参数。而后，根据积雪测试试验结果，分析除雪过程工作阻力，确定振动雪铲及推雪板机构的设计方案。然后，以振动冲击清除积雪为指导思想，以振动雪铲与推雪板组合形式为设计核心，确定总体方案。之后，根据设计方案，完成除雪机具外形、结构尺寸、连接方式的设计以及相关部件材料的选择、动力机构配置等环节。 考虑到除雪机具制造及性能的稳定发挥，对振动雪铲机构、推雪板机构等关键部件进行了详细的设计，并对柔性避障和振动刀具快速更换等功能做了分析、设计。 最后，对试制样机进行了除雪性能试验，通过试验数据的分析，验证了设计方案的正确性、结构的合理性以及性能的稳定性，并分析、探讨了除雪机具的发展和存在的不足。 |
| 作者： | 于春鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 金天国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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