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380T全液压无轨铁水罐运输车智能控制系统研究
| 论文题名： | 380T全液压无轨铁水罐运输车智能控制系统研究 |
| 关键词： | 铁水罐运输车;智能控制系统;液压控制;人机交互;称重系统 |
| 摘要： | 无轨铁水罐运输车是应用于冶炼企业(高炉--转炉/电炉)炼钢生产线上的主要设备，实现了高温铁水的公路化运输。但是铁水罐运输车工况具有多粉尘、高噪音、高温、连续不间断作业等特殊性，因而就需要运输车的控制系统具有灵活、快速、准确、智能等特点，因此研究其智能控制系统就变得尤为重要。本文首先对380T全液压无轨铁水罐运输车控制系统各部分功能需求进行分析,并把该智能控制系统分液压控制系统、人机交互系统、称重系统为三个部分进行研究。本文所做的主要工作及取得的研究结果如下： 1、在液压控制系统中讨论了液压驱动和发动机控制，重点研究了液压悬架举升控制系统并推导出其传递函数。针对液压悬架举升控制系统要求精度高、响应快的特点，文中研究采用模糊PID控制方法，并在MATLAB/Simulink下进行了相应的仿真，证实了采用模糊PID控制较传统PID控制在动态性能上有明显改善。 2、在人机交互系统中研究一种基于CAN总线实现车辆设备之间的互动交流、故障诊断、数据传递。探讨了人机交互系统的组成结构及硬件设备，研究了CAN总线帧结构并基于PROSYSD1131软件设计CGM显示器CAN控制器的收发机制，最后通过CG-Designer软件设计了铁水罐运输车人机交互的窗口，实现人机互动，提高了车辆智能化程度。 3、在称重系统中旨在研究一种新型的称重方法，该方法通过测量铁水罐运输车液压悬架系统的压力和悬架拐臂角度，并经过MCU采样和相应的算术运算及误差处理措施实现对铁水车的称重功能。为了便于观察称重数据，文中还设计四位重量数码显示管的硬件电路。由于该方法误差较大，需通过调试阶段精确化校核后精度可控制在1％FS以内，既可满足本文研究工艺的需要，又降低了称重系统的资金投入并简化流程以及降低运营维护的难度。 |
| 作者： | 谢明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 贺利乐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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